Odnośniki
|
[ Pobierz całość w formacie PDF ]
inwestycji i eksploatacji robotyzowanego procesu produkcyjnego.
25
Stosowane są dwie metody określania parametrów technicznych dobieranych do
wymagań procesu maszyn manipulacyjnych:
1) przez przyjęcie i uśrednienie dla danego procesu produkcyjnego (stanowisk, linii
produkcyjnych) wartości parametrów technicznych już wykorzystywanych w praktyce maszyn
manipulacyjnych;
2) przez wykorzystanie analizy podatności organizacyjno-technicznej robotyzowanego procesu,
nie biorąc pod uwagę; właściwości konkretnej maszyny, ale uwzględniając pewne wspólne dla
poszczególnych grup rozwiązań parametry techniczne.
Przy analizie wymagań procesu szczególną uwagę należy zwrócić na możliwe
precyzyjne określenie zakresu i przebiegu czynności zadania manipulacyjnego na
poszczególnym stanowisku pracy w konwencjonalnie prowadzonym procesie produkcyjnym
(identyfikacja wymagań manipulacyjnych). Uwzględnić należy:
podział zadania manipulacyjnego na elementarne czynności, łącznie z określeniem
przemieszczeń oraz zakresów, parametrów i dokładności,
sposób oraz parametry chwytania i orientowania obiektu manipulacji,
potrzeby synchronizacji (czasowej, ruchowej) poszczególnych czynności manipulacyjnych i
technologicznych oraz maszyn systemu roboczego, kontrolnego itd.,
warunki blokad czynności manipulacyjnych w stosunku do sytuacji w systemie roboczym.
Z analizy tej wynikną:
wymagania kinematyczne odnoszące się do części regionalnej i lokalnej, ewentualnie
globalnej jednostki kinematycznej,
wymagania energetyczne w stosunku do jednostki kinematycznej maszyny manipulacyjnej,
wymagania sterownicze i sensoryczne odnoszące się do układu sterowania oraz urządzeń i
układów sensorycznych maszyny manipulacyjnej,
podanie, które z czynności roboczych, pomocniczych i manipulacyjnych mogą być
realizowane w stanowisku zrobotyzowanym, a które muszą być przejęte przez stanowiska
obsługiwane konwencjonalnie (ręcznie).
Dokonanie wyboru maszyny manipulacyjnej jest zadaniem trudnym, wymagającym
uwzględnienia wzajemnych relacji co najmniej kilkudziesięciu parametrów technologicznych,
wymiarowych, funkcjonalnych oraz technicznych maszyn i urządzeń stanowiska roboczego.
Wyboru maszyny manipulacyjnej należy dokonywać równolegle z tworzeniem planu
organizacyjnego robotyzowanego procesu, posługując się komputerową technika
wspomagającą prace projektowe.
26
2. 3. 4. Plan organizacyjny robotyzowanego procesu
Przygotowanie organizacyjne przedsięwzięcia robotyzacyjnego musi zawierać
rozwiązanie dwóch podstawowych zagadnień:
wyboru i schematu organizacyjnego robotyzowanego procesu w rozumieniu linii lub
wydziału produkcyjnego, ze szczególnym uwzględnieniem wzajemnych relacji systemów
procesu: roboczego, transportowego, manipulacyjnego i kontrolnego oraz podziału procesu
na ciągi i stanowiska produkcyjne zrobotyzowane i prowadzone konwencjonalnie,
planu przestrzennego zagospodarowania poszczególnych zrobotyzowanych stanowisk
produkcyjnych, ze szczególnym uwzględnieniem wyboru, sposobu i miejsca osadzenia
maszyny manipulacyjnej i urządzeń towarzyszących w stosunku do maszyn i urządzeń
produkcyjnych.
Zadania manipulacyjne, w szczególności obsługowe i technologiczne, mogą być
wykonane w różnych układach organizacyjnych stanowisk procesu produkcyjnego. Do
podstawowych należą:
pojedynczo, równolegle do systemu transportowego obiektów ułożone maszyny
technologiczne lub maszyny manipulacyjne roboty żujące działania robocze;
linia maszyn systemu roboczego, sprzęgnięta systemem manipulacyjnym w ciąg
technologiczny wytwarzania produktu, niezależny od konwencjonalnego systemu
transportowego i dodatkowo obsługiwana (transport materiałów, odpadów, narzędzi) przez
pomocniczy system manipulacyjny, współpracujący z kolei z głównym systemem trans-
portowym;
gniazdo kilku maszyn systemu roboczego, tworzące jedno stanowisko produkcyjne
obsługiwane przez system manipulacyjny sprzęgający stanowisko z systemem
transportowym oraz synchronizujący pracę maszyn i urządzeń stanowiska,
układ mieszany o liniowo-gniazdowym rozmieszczeniu maszyn systemu roboczego, obsługiwanych przez
system manipulacyjny sprzęgający dane stanowisko z systemem transportowym i z innymi stanowiskami linii
produkcyjnej.
Przy wyborze i sporządzaniu planu przestrzennego zagospodarowania poszczególnego
robotyzowanego stanowiska produkcyjnego należy uwzględnić:
1) wybór wariantu konfiguracji maszyn roboczych i maszyny manipulacyjnej, przy dwóch wariantach
podstawowych; gniazdowym (rys. 2.2a) oraz liniowym (rys. 2.2b), wymagającym z reguły wyposażenia jednostki
kinematycznej w zespół ruchu globalnego;
2) konstrukcyjną możliwość lub celowość zintegrowania maszyny manipulacyjnej z
[ Pobierz całość w formacie PDF ]
zanotowane.pldoc.pisz.plpdf.pisz.plblacksoulman.xlx.pl
|
