Odnośniki
|
[ Pobierz całość w formacie PDF ]
masy po tej samej stronie.
Wyważanie dynamiczne przeprowadza się wtedy, gdy środek ciężkości leży na osi obrotu
lecz oś ta nie pokrywa się z główną osią bezwładności. Pokazuje to rysunek 30.
Układ jest wyważony statycznie. W czasie ruchu
Fo
obrotowego siły bezwładności spowodują powstanie
reakcji dynamicznych (będących parą sił). Wyważanie
RAD
RBD polega na dołożeniu dwóch mas korekcyjnych leżących
po przeciwnej stronie osi obrotu tak, aby powstała para
sił równoważących reakcje dynamiczne. Wyważanie
dynamiczne przeprowadza się na wyważarkach.
Fo
Rys. 30. Wyważanie dynamiczne [opracowanie własne]
Wyważanie statyczno-dynamiczne zachodzi wówczas, gdy środek ciężkości nie leży w osi
obrotu i jednocześnie oś obrotu nie pokrywa się z główną osią bezwładności. Wyważanie
polega na dodaniu lub ujęciu odpowiednich mas w odpowiednich miejscach. Wyważanie
to przeprowadza się na wyważarkach.
Drgania
Drgania procesy, w trakcie których wielkości fizyczne na przemian rosną i maleją
w czasie. Szczególnymi rodzajami drgań są drgania mechaniczne (ruch drgający): wahadło
matematyczne, ciało na sprężynie, wahadło fizyczne, drgania cząsteczek sieci krystalicznych,
drgania strun instrumentów muzycznych, drgania powietrza.
Bez względu na drgającą wielkość stosuje się podział ruchu drgającego ze względu na
własności matematyczne funkcji opisującej drgania lub, co jest równoważne, na równania
opisujące zachowanie się układu drgającego. Wyróżnia się:
Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego
39
drgania okresowe,
nieokresowe.
Wśród drgań okresowych wyróżnia się często spotykany i najprostszy w opisie
matematycznym ruch harmoniczny, a w drganiach nieokresowych drgania prawie okresowe.
W zależności od rodzaju równań drgań wyróżnia się drgania liniowe i drgania nieliniowe.
Jeżeli na drgający układ ma wpływ inny drgający układ (siła wymuszająca) to drgania
nazywa się wymuszonymi, gdy siła nie występuje drganiami swobodnymi. Układy
autonomiczne (nie wymuszone) dzieli się na:
zachowawcze (energia drgań nie zmienia się),
tłumione (energia zmniejsza się),
samowzbudne (energia drgań rośnie).
Szczególnym przypadkiem drgań są drgania harmoniczne, Takie drgania powstają, gdy siła
sprowadzająca układ drgający do położenia równowagi jest proporcjonalna do wychylenia
układu z tego położenia.
4.5.2. Pytania sprawdzające
Odpowiadając na pytania, sprawdzisz, czy jesteś przygotowany do wykonania ćwiczeń.
1. Jaki jest wzór podstawowego równania dynamiki?
2. Jaki jest wzór na siłę bezwładności ciała?
3. Na czym polega zasada d Alemberta?
4. Jaka jest definicja pracy w ruchu postępowym?
5. Jaka jest definicja pracy w ruchu obrotowym?
6. Jaka jest definicja pracy sił ciężkości?
7. Z jakiego wzoru obliczamy energię potencjalną?
8. Z jakiego wzoru obliczamy energię kinetyczną?
9. Co to jest moc?
10. W jakich jednostkach (zgodnie z układem SI) wyrażamy moc?
11. Co to jest sprawność?
12. Jaką wartość w procentach może przyjmować sprawność?
13. Jak oblicza się masowy moment bezwładności?
14. Jak oblicza się energię kinetyczną ciała w ruchu obrotowym?
15. Jaka jest zasada d Alemberta dla ruchu obrotowego?
16. Jak wyznacza się reakcje dynamiczne?
17. Jaka jest różnica miedzy wyważaniem statycznym i dynamicznym?
18. Co to są drgania?
4.5.3. wiczenia
wiczenie 1
Oblicz siłę na haku samochodu ciągnącego przyczepę o masie m = 400 kg, jeżeli od chwili
startu osiąga on w czasie 0,5 minuty prędkość 60 km/h. Wartość oporów ruchu wynosi 4%
ciężaru przyczepy.
Sposób wykonania ćwiczenia
Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś:
1) przeliczyć prędkość wyrażoną w km/h na prędkość wyrażoną w m/s oraz czas wyrażony
w minutach na czas wyrażony w sekundach,
Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego
40
2) obliczyć ciężar przyczepy ( przyjąć: g = 9,81 m/s2); obliczyć wartość siły oporów ruchu,
3) obliczyć siłę bezwładności,
4) napisać warunek równowagi wszystkich sił działających na przyczepę,
5) przekształcić wzór pozostawiając siłę ciągnącą po jednej stronie równania, a siłę oporów
i bezwładności po drugiej; podstawić dane; obliczyć siłę na haku.
Wyposażenie stanowiska pracy:
[ Pobierz całość w formacie PDF ]
zanotowane.pldoc.pisz.plpdf.pisz.plblacksoulman.xlx.pl
|
